Hanxiao Liu (刘晗笑)
研究方向
- 深度强化学习及其在自动驾驶、智能仓储等领域的应用
- 多机器人编队与运动规划
- 信息物理系统安全与隐私
工作经历
- 2022年5月至今,讲师,上海大学,未来技术学院(人工智能研究院)
教育经历
- 2017年8月 - 2021年12月,博士,电气与电子工程学院,南洋理工大学,新加坡
- 2017年8月 - 2021年12月,博士,电气工程与计算机科学学院,皇家理工学院,瑞典
- 2013年9月 - 2017年6月,学士,控制科学与工程学院,山东大学,中国
荣誉奖励
- 上海市海外高层次人才, 2022年12月
- 上海市启明星培育(扬帆专项)计划, 2023年4月
- 上海大学青年英才启航计划, 2022年10月
科研项目
- 国家自然科学基金委,国家自然科学基金青年科学基金,62303297,欺骗攻击下信息物理系统远程状态估计的性能分析与防御策略,30万元,2024-01至2026-12,主持
- 上海市科学技术委员会, “科技创新行动计划”启明星项目(扬帆专项), 23YF1413100, 网络攻击下海洋无人系统远程状态估计的安全性研究, 2023-04 至 2026-03, 20万元, 主持
- 上海大学,青年英才启航计划,远程状态估计在网络攻击下的脆弱性研究,5万元,2023-06至2023-12,结题(优秀),主持
- 国家自然科学基金委,国家自然科学基金重点项目,62336005,群体智能系统的动态优化与控制,233万元,2024-1至2028-12,参与,负责多智能体对抗博弈研究。
- 上海市科学技术委员会, “科技创新行动计划”基础研究领域重点项目, 22JC1401401, 多智能体集群博弈动力学分析与安全控制, 2022-07 至 2025-06, 300万元,参与,负责多智能体安全控制研究。
- 新加坡科技研究局(ASTAR),新加坡工业联盟基金,A1788a0023,Industrial Internet of Things- Control Network Security,2017-09 至 2020-08, 224万元,结题,参与,负责工业物联网安全控制研究。
授课情况
- 《Python数据分析编程》,2024年秋季学期,本科生课程
- 《人工智能导论》,2024年春季学期,本科生课程
- 《智能系统群体协同控制理论》,2024年春季学期,研究生课程
- 《现代控制理论》,2023年冬季学期,研究生课程
- 《智能系统群体协同控制理论》,2023年春季学期,研究生课程
研究生招生
- 欢迎对深度强化学习、多机器人协作、无人机编队、安全控制研究方向感兴趣的硕士研究生加入,也欢迎对科研感兴趣的本科生提前加入实验室!
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